Ontología de conocimiento de DACYA
Versión: 0.1 · Estado: esquema inicial, pendiente de poblar con datos verificados.
Esta ontología define cómo organizar y consultar conocimiento; no afirma todavía avances, publicaciones ni competencias concretas. Toda respuesta factual deberá incluir fuentes y fechas.
Propósito y método
Organizar el conocimiento de investigación y docencia de DACYA para producir respuestas trazables sobre SLAM, control, sistemas multiagente, swarm, robótica, visión artificial, aprendizaje por refuerzo, procesamiento de señales, sistemas dinámicos y formación.
Se adopta la metodología de Grüninger y Fox descrita en Methodology for the Design and Evaluation of Ontologies: escenarios motivadores → preguntas de competencia → terminología → restricciones → pruebas. Una afirmación solo se considera respondida cuando está respaldada por evidencia identificable.
Escenarios motivadores
Vigilancia científica: resumir avances, publicaciones y problemas abiertos por tema y periodo.
Selección de proyectos: encontrar propuestas multiagente relevantes para un pliego y explicar sus artefactos.
Formación: localizar cursos, itinerarios y prácticas de laboratorio adecuados a un nivel y objetivos.
Diseño curricular: comparar cursos de referencia, autoridades y programas universitarios para crear un curso obligatorio.
Conexión interdisciplinar: descubrir puentes entre personas, grupos y temas, indicando caminos y grados de separación.
Preguntas de competencia
ID | Pregunta que debe poder responder la base |
|---|---|
PC01 | ¿Qué avances documentados existen en SLAM activo en un periodo y qué evidencia respalda cada uno? |
PC02 | ¿Qué se está publicando bajo la etiqueta “GVF”, por quién, dónde y cuándo? |
PC03 | ¿Qué formación sobre Robotarium existe, con qué nivel, modalidad y prerrequisitos? |
PC04 | ¿Qué recursos tratan sistemas multiagente, sistemas swarm o su intersección? |
PC05 | ¿Qué avances respaldados existen en educación en ingeniería de control? |
PC06 | ¿Qué proyectos multiagente satisfacen un pliego, y qué es y cómo funciona cada artefacto (“thing”)? |
PC07 | ¿Cuáles son los principales problemas abiertos documentados en SLAM y control multiagente? |
PC08 | ¿Qué conecta robótica con visión artificial y mediante qué tareas o métodos? |
PC09 | ¿Qué caminos conectan a Chantal con termodinámica y robótica, cuántos saltos tienen y cuál es el grado mínimo? |
PC10 | ¿Qué trabajos combinan cooperación multiagente y control? |
PC11 | ¿Qué métodos, aplicaciones, recursos y cursos existen sobre aprendizaje por refuerzo? |
PC12 | ¿Qué prácticas de control existen y qué objetivos, equipos y competencias cubren? |
PC13 | ¿Cómo describir una práctica de laboratorio y generar una plantilla de preguntas para enseñar un tema? |
PC14 | ¿Qué recursos y aplicaciones se relacionan con procesamiento de señales? |
PC15 | ¿Cómo diseñar un curso obligatorio considerando a Jesús, Juan y Lía, cursos de referencia, autoridades, universidades y adaptación al tema? |
PC16 | ¿Qué itinerario ofrece una formación básica sólida en sistemas dinámicos generales y control? |
Modelo conceptual
graph LR
Persona -->|participaEn| Recurso
Organizacion -->|ofrece| Curso
Recurso -->|trataTema| Tema
Publicacion -->|sostiene| Afirmacion
Afirmacion -->|respaldadaPor| Evidencia
Evidencia -->|extraidaDe| Fuente
Proyecto -->|produce| Artefacto
Artefacto -->|funcionaMediante| Mecanismo
Pliego -->|exige| Requisito
Proyecto -->|satisface| Requisito
Curso -->|incluye| Modulo
Practica -->|desarrolla| Competencia
Entidad -->|conectadaCon| EntidadClases
Conocimiento y evidencia
Tema: área o concepto normalizado.
RecursoConocimiento: elemento consultable; subclases Publicacion, ProyectoInvestigacion, Curso, MaterialDocente, PracticaLaboratorio, ConjuntoDatos, Software y Pliego.
Afirmacion: proposición evaluable; subclases Avance, ProblemaAbierto, ResultadoEducativo y PropuestaInvestigacion.
Fuente: origen documental con URL o identificador persistente.
Evidencia: fragmento o dato que vincula una fuente con una afirmación.
Actores
Persona, Organizacion, Universidad, GrupoInvestigacion.
Rol: autoría, docencia, coordinación, participación o diseño curricular.
AutoridadConocimiento: rol contextual sustentado por contribuciones y fuentes; nunca una cualidad absoluta.
Proyectos y funcionamiento
Requisito, CriterioEvaluacion y EvaluacionCumplimiento.
Artefacto: el “thing” identificable que se estudia, usa o produce; subclases Sistema, Robot, Algoritmo, Modelo, Arquitectura, Protocolo y PlataformaExperimental.
MecanismoFuncionamiento, Componente, Entrada y Salida.
Docencia
ProgramaCurso, Modulo, ActividadAprendizaje, PreguntaDidactica, CompetenciaFormativa, Prerrequisito y MetodoEvaluacion.
Temas iniciales controlados
SLAMActivo, GVF, Robotarium, SistemasMultiagente, SistemasSwarm, ControlMultiagente, CooperacionMultiagente, EducacionIngenieriaControl, Robotica, VisionArtificial, Termodinamica, AprendizajePorRefuerzo, PracticasControl, ProcesamientoSenales, SistemasDinamicos y Control.
GVF queda como acrónimo no resuelto hasta que una fuente determine su expansión y significado en este contexto. “Chantal”, “Jesús”, “Juan” y “Lía” son referencias pendientes de desambiguación; no se les asignan identidad ni funciones sin evidencia.
Relaciones
Relación | Dominio → rango | Uso |
|---|---|---|
| Recurso → Tema | Clasificación temática. |
| Tema → Tema | Jerarquía temática. |
| Recurso → Persona | Autoría documentada. |
| Persona → Organización | Afiliación con intervalo temporal. |
| Publicación → Organización/Fuente | Canal de publicación. |
| Recurso → Afirmación | Afirmación derivada del recurso. |
| Afirmación → Evidencia | Soporte explícito. |
| Evidencia → Fuente | Procedencia. |
| Recurso → ProblemaAbierto | Contribución declarada. |
| Proyecto → Artefacto | Resultado de proyecto. |
| Artefacto → Mecanismo | Explicación operacional. |
| Artefacto → Componente | Composición. |
| Artefacto → Entrada/Salida | Interfaz funcional. |
| Pliego → Requisito | Condición exigida. |
| Proyecto → Requisito | Cumplimiento evaluado. |
| Curso → Módulo | Estructura curricular. |
| Curso/Práctica → Competencia | Resultado formativo. |
| Curso/Práctica → Prerrequisito | Dependencia formativa. |
| Entidad ↔ Entidad | Arista tipada para calcular caminos. |
Atributos mínimos
Todo recurso: titulo, resumen, fecha, idioma, url, estado, fechaConsulta.
Publicación: doi, tipoPublicacion, venue.
Afirmación: texto, tipo, confianza, validaDesde, validaHasta.
Evidencia: cita, localizador, metodoExtraccion, revisor.
Curso/práctica: nivel, duracion, modalidad, objetivos, equipamiento, evaluacion.
Problema abierto: formulacion, alcance, limitaciones, madurez.
Conexión: tipoConexion, fuente, fechaInicio, fechaFin.
Reglas y restricciones
Ningún Avance ni ProblemaAbierto se publica como hecho sin al menos una Evidencia enlazada a una Fuente.
Los resúmenes indican periodo, fecha de consulta y criterio de inclusión.
satisfaceRequisito debe incluir estado {cumple, parcial, noCumple, desconocido}, justificación y evidencia.
Cada artefacto debe tener tipo y descripción; afirmar “cómo funciona” exige mecanismo y, cuando proceda, entradas, salidas y componentes.
Un grado de separación es la longitud del camino verificable más corto; cada salto debe usar una relación tipada y respaldada.
Una persona con nombres ambiguos debe desambiguarse mediante identificador, afiliación o fuente antes de inferir conexiones.
AutoridadConocimiento debe referirse a un tema, periodo y criterio explícito.
Se distingue entre hechoVerificado, inferencia, propuesta y datoPendiente.
No se infiere que dos recursos usan el mismo concepto solo porque comparten un acrónimo.
Una práctica debe declarar objetivos, prerrequisitos, procedimiento, seguridad, evidencias de aprendizaje y evaluación.
Plantillas de captura
Avance, publicación o problema abierto
Tipo: [Avance | Publicación | Problema abierto]
Título:
Tema(s):
Resumen:
Fecha o periodo:
Personas/organizaciones:
Afirmación principal:
Fuente y URL/DOI:
Evidencia o cita localizable:
Estado: [verificado | por revisar | controvertido]
Fecha de consulta:Proyecto frente a pliego
Proyecto:
Problema y tema:
Pliego/fuente:
Requisito:
Cumplimiento: [cumple | parcial | no cumple | desconocido]
Justificación y evidencia:
Artefacto (qué es):
Mecanismo (cómo funciona):
Entradas / salidas / componentes:
Riesgos, limitaciones y madurez:Curso o práctica de laboratorio
Título, institución y fuente:
Tema, nivel y duración:
Objetivos y competencias:
Prerrequisitos:
Equipamiento/software/datos:
Procedimiento y seguridad:
Evaluación y evidencia de aprendizaje:
Preguntas: activación previa / predicción / observación / explicación / transferencia / reflexión
Licencia y reutilización:Programa de curso
Propósito y carácter obligatorio/electivo:
Responsables y roles verificados:
Perfil de entrada y resultados de aprendizaje:
Módulos y secuencia:
Prácticas y evaluación:
Cursos universitarios de referencia:
Autoridades y criterio de selección:
Adaptaciones al tema y contexto local:
Cobertura de sistemas dinámicos y control:
Fuentes y fecha de revisión:Consultas patrón
“Resume los avances verificados de SLAMActivo entre dos fechas, agrupados por método, con fuente y limitaciones.”
“Lista publicaciones etiquetadas GVF; separa sentidos del acrónimo y no mezcles los no resueltos.”
“Encuentra formación sobre Robotarium para nivel inicial con prerrequisitos y prácticas.”
“Compara proyectos multiagente con los requisitos del pliego X y explica sus artefactos.”
“Devuelve problemas abiertos de SLAM y control multiagente citados por dos o más fuentes.”
“Calcula el camino verificable más corto entre Chantal, termodinámica y robótica y muestra cada salto.”
“Construye una secuencia básica de sistemas dinámicos y control, mostrando dependencias y lagunas.”
“Compara temarios de universidades relevantes y propón módulos sin presentar la propuesta como hecho.”
Pruebas de competencia y cobertura
La ontología supera una pregunta cuando la respuesta contiene: resultado, fuente, fecha, criterio, nivel de confianza y lagunas. Para PC06 debe añadir la matriz requisito–cumplimiento y explicación funcional; para PC09, el camino y número de saltos; para PC13/PC15, una estructura docente reutilizable.
Indicadores iniciales:
cobertura = preguntas con respuesta respaldada / 16;
trazabilidad = afirmaciones con evidencia / afirmaciones totales;
actualidad = recursos revisados dentro del periodo acordado;
completitud funcional = artefactos con mecanismo, entradas y salidas;
desambiguación = entidades ambiguas resueltas / entidades ambiguas totales.
Datos pendientes de poblar
Aún no hay fuentes incorporadas para responder de forma factual las PC01–PC16. Se requieren, como mínimo:
publicaciones y proyectos de DACYA con autoría, fecha, DOI/URL y temas;
significado contextual y corpus de “GVF”;
identidad verificable de Chantal, Jesús, Juan y Lía;
catálogo de cursos, prácticas y materiales, incluido Robotarium;
pliegos y criterios para evaluar propuestas multiagente;
fuentes recientes sobre problemas abiertos y avances;
programas universitarios de referencia y criterios para considerar una autoridad;
relaciones documentadas entre personas, grupos, proyectos y temas.
Hasta poblar estos datos, la base puede explicar qué información necesita y cómo evaluarla, pero no debe inventar una respuesta sustantiva.
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